放大器過載報(bào)警維修實(shí)例分析

機(jī)床采用日本東榮伺服放大器控制，故障現(xiàn)象為運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備后，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電機(jī)的鎖住，但在handle進(jìn)給移動(dòng)過程中，機(jī)床出現(xiàn)較大震動(dòng)后，瞬間出現(xiàn)伺服偏差過大報(bào)警及伺服放大器AL18（負(fù)載過載）報(bào)警，機(jī)床停止。首先檢查了伺服電機(jī)、伺服放大器，但都沒有問題，為此曾懷疑是NC系統(tǒng)或通訊線路有問題。但在MDI方式下監(jiān)視到手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈絲杠的反饋脈沖數(shù)只有50000pulse,而實(shí)際應(yīng)該為100000pulse( 10mm),為此用示波器檢查了編碼器的反饋脈沖，在從NC板觀測(cè)輸入輸出回路的波形時(shí)發(fā)現(xiàn)B 相脈沖不*，出現(xiàn)了部分丟失，為此更換了編碼器，故障解決。此故障可從三環(huán)控制原理進(jìn)行解釋，故障是由于位置反饋的脈沖丟失，致使NC系統(tǒng)需不斷增加脈沖數(shù)，從而造成了電流值增加，從而出現(xiàn)伺服過載檢測(cè)報(bào)警。此故障加深了對(duì)伺服控制原理的理解也拓寬了分析解決故障的思路。