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西門子S120伺服電機(jī)模塊報(bào)230021維修，分析：析：報(bào)025201是伺服故障，只要伺服有報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)報(bào)230021是接地故障，說明電機(jī)或驅(qū)動(dòng)有對(duì)地故障報(bào)230005是過載故障，說明電機(jī)或驅(qū)動(dòng)負(fù)載太重或過流故障。拆機(jī)檢測(cè)，后發(fā)現(xiàn)模塊已經(jīng)擊穿，驅(qū)動(dòng)電路有燒壞，更換后裝機(jī)，上電報(bào)急停，未加使能，讓急停開關(guān)復(fù)位后，故障消失，移動(dòng)各軸都已經(jīng)正常，回參點(diǎn)正常，至些維修結(jié)束。

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