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,仔細(xì)分析故障信息內(nèi)容,基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是:(在用設(shè)備)
1. 電機(jī)被卡住、負(fù)載過重或剎車、制動關(guān)閉,
2. 如果功率模塊允許,可以適度調(diào)高旋轉(zhuǎn)扭矩限制、功率限制和電流限制,
3. 檢查電機(jī)是否接地,
4. 檢查電機(jī)變頻器的連接 (缺少相位,旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯誤),
5. 檢測編碼器、編碼器電纜和保護(hù)屏板是否接觸不良或電纜斷開,
6. 檢查編碼器電纜,可以與其它坐標(biāo)編碼器電纜置換做實驗,
7. 檢測直流母線連接 (檢查螺釘是否緊固),
8. 檢測伺服軸驅(qū)動器(電源、功率模塊),
我是從液壓平衡缸控制單元開始入手,檢測液壓系統(tǒng)壓力正常;液壓部分圖示:
1) 檢測液壓編號(70.0)溢流閥,柴油清洗后調(diào)整溢流壓力可以調(diào)節(jié)屬正常。
2) 檢測3個平衡缸,未發(fā)現(xiàn)異常。
3) 檢測液壓編號(61.1)調(diào)壓閥,可以自由調(diào)整壓力范圍屬正常。
4) 檢測液壓編號(61.01)液控單向閥,清洗后可以鎖住軸屬正常。
5) 檢查3個軸液壓管路連接未發(fā)現(xiàn)漏油或缸內(nèi)泄屬正常
綜合判斷液壓系統(tǒng)正常。
果斷從通道1的Z1軸傳動皮帶處入手分開,手動盤動個機(jī)械軸。絲桿、絲桿螺母付這側(cè)無卡死,伺服電機(jī)與變送器側(cè)存在卡死現(xiàn)象。重新確認(rèn)抱閘線圈電源24V正常,控制單元正常,線路連接正常。查看軸驅(qū)動參數(shù)“平滑電流值”界面,當(dāng)在“JOG”狀態(tài)下,點(diǎn)動“+”或者“-”按鈕,電流迅速飆升到100%以上,并報上訴故障信息。重新檢測該軸的電機(jī):三相電阻基本相同未有接地,抱閘直流電阻2K歐姆,24V接線端子(行插)處檢測25.2V屬正常。斷開伺服電機(jī)(電機(jī)型號:1FT6108-8SF71-1EH0,內(nèi)置編碼器為海德漢EOM)與變送器連接,手動盤電機(jī)與變送器側(cè),變送器側(cè)未發(fā)現(xiàn)卡死,卡死處在伺服電機(jī)側(cè)(未知是電機(jī)軸承還是抱閘組件)。
流程:
一、
本地客戶既可,也可直接到我公司(特殊情況我們可提供現(xiàn)場維修服務(wù));外地客戶可以通過、手機(jī)、和我們,向我們說明您的工控產(chǎn)品的具體型號、故障情況以及服務(wù)要求,另我公司備有大量各種品牌備用工控產(chǎn)品(如:PLC、人機(jī)界面、變頻器、伺服驅(qū)動器等),您還可以向我們商務(wù)索取免費(fèi)借用協(xié)議書,進(jìn)行借用。
二、貨運(yùn)
根據(jù)您的需要選擇合適的貨運(yùn)方式,同時通知我們,并將貨運(yùn)單號發(fā)給我司商務(wù),以便我們及時查收。貨物運(yùn)輸時請注意包裝保護(hù)(如用2-3層海綿包裹機(jī)器),以防運(yùn)輸過程中出現(xiàn)損壞
三、接收
我們在收到您所需要維修的工控產(chǎn)品后,將在*時間通知您,核實相關(guān)信息,確定維修編號,手工、電子入檔,在24小時內(nèi)給予答復(fù),給出檢測報告、維修方案等相關(guān)事宜
四、維修協(xié)議書、維修合同、備用工控產(chǎn)品免費(fèi)借用協(xié)議書
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