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庫(kù)卡(KUKA)西門(mén)子伺服馬達(dá)壞-十年修理故障檢測(cè)處理;機(jī)械的壞了不好修,因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線(xiàn)發(fā)光管,對(duì)管,就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件??梢园凑招吞?hào)在電子市場(chǎng)買(mǎi)到。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測(cè)量也沒(méi)有什么特別的。注意的是如果打開(kāi)在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無(wú)效的,換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī):任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,常見(jiàn)故障主要有:線(xiàn)圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車(chē)失靈,不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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1. 修好時(shí)間快。2. 修復(fù)質(zhì)量好,使用穩(wěn)定,沒(méi)有返修現(xiàn)象。3. 已有大量維修案例,深受工廠(chǎng)/公司的好評(píng)。 4、長(zhǎng)期承包維修,保修3個(gè)月,免費(fèi)維護(hù)。
維修流程(1)了解客戶(hù)產(chǎn)品的故障現(xiàn)象。(2)根據(jù)故障現(xiàn)象,分析故障產(chǎn)生的原因。(3)確認(rèn)恢復(fù)的可行性。(4)提交維修報(bào)價(jià)單,征求用戶(hù)維修意見(jiàn)。(5)確認(rèn)維修價(jià)格與交貨期。(6)排除故障,通電進(jìn)行試驗(yàn)后,交貨。
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