庫卡機器人伺服電機編碼器報警維修排查，西門子伺服馬達維修，KUKA伺服電機報警編碼器出錯，10年專注于西門子伺服電機，自動化設(shè)備維修，擁有西門子全套測試平臺，帶載運行可以快速可靠的檢測設(shè)備故障點位，精確維修，上機測試正常后提供給客戶，使設(shè)備能達到現(xiàn)場正常使用。為用戶節(jié)約時間成本、提高生產(chǎn)效率！
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庫卡機器人伺服電機編碼器報警維修排查：伺服電機的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的庫卡機器人多采用伺服電機，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。
（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構(gòu)，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。出錯提示、故障排除
提示窗口將顯示各種類型的顯示。它們既可以是不必確認的信息，也可以是必須予以確認的提示
一個提示可以由下列部分構(gòu)成：
Message group
1.1 提示組
說明性提示
例如按下某個不允許的鍵，它給使用者一個說明。
狀態(tài)提示
提示設(shè)備的狀態(tài)。該狀態(tài)致使控制器發(fā)生反應(yīng)（例如緊急關(guān)斷等）消除提示的起因后，提
示將被刪除。安全起見，有時會設(shè)置一個有待確認的后續(xù)提示。
庫卡機器人伺服電機維修故障范圍：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
