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西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)2602*排除修復(fù)方法：26020 軸 %1 編碼器 %2 初始化時(shí)硬件出錯(cuò)
參數(shù)： %1 = 軸名稱、主軸號
%2 = 編碼器號碼
%3 = 誤差精確編碼
說明： 編碼器初始化期間的錯(cuò)誤 （請參看其他關(guān)于編碼器與誤差精確編碼接口的信息）。
該警報(bào)也可以編制在 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道未準(zhǔn)備就緒）
中。
反應(yīng)： - NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- BAG 沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- 該通道中的坐標(biāo)軸重新回參考點(diǎn)。
- 已設(shè)置接口信號。
- 報(bào)警顯示。
- 報(bào)警時(shí) NC 停止。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 如果導(dǎo)致發(fā)生報(bào)警的是一 單個(gè)軸，則報(bào)警僅對這一軸 有效 （不影響通道或該方式
組）。
處理： 排除硬件錯(cuò)誤，必要時(shí)更換編碼器。確保對于 EnDat 或 SSI
編碼器，有一個(gè)支持該功能的適當(dāng)?shù)目刂颇K可供使用。
位 7：控制檢查錯(cuò)誤，說明：SW4.2 及以上，同步直線電機(jī)
位 8：EnDat 編碼器，不正確的搭接，說明：SW4.2 及以上，同步直線電機(jī)
位 9：編碼器 ERN1387 的 C/D 磁道錯(cuò)誤，或者連接 EQN 編碼器或者參數(shù)設(shè)置不正確（不是
在 EQN， MD1011 上）
位 10：記錄不能被廢止或舊硬件
位 11：數(shù)據(jù)線上檢測到 SSI 電平或者未連接編碼器或者編碼器電纜不正確 （ERN，而非
EQN） 位 12：讀測量值時(shí)超時(shí)
位 13：對照檢查 （CRC）錯(cuò)誤
位 14：錯(cuò)誤的 IPU 子模塊用于直接測量信號，說明，僅對于 611D 擴(kuò)展
位 15：編碼器故障
說明：如果一個(gè)軸僅連接了 611D 控制板中的第二個(gè)測量系統(tǒng)，并且?guī)е稻幋a器，則在
插入測量系統(tǒng)插頭之后、在取消停車軸之前，帶控制器板的*個(gè)測量系統(tǒng)的軸轉(zhuǎn)換到停
車軸。取消*個(gè)測量系統(tǒng)的停車軸，可以初始化控制板的所有測量系統(tǒng)。然后第二個(gè)測
量系統(tǒng)的停車軸才可以正確地去除使能。
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